結局のところ、上記公式ドキュメントを見るのが一番正確なわけだけど、何も考えずにコピペするための手順メモ。
ラズパイのモデル
$ cat /proc/device-tree/model Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
手順
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux cd linux KERNEL=kernel7l vim Makefile # 必要に応じて # EXTRAVERSION=kure # ビルドしたことが後で分かるように適当に名前付けておく make bcm2711_defconfig sudo make -j4 zImage modules dtbs sudo make modules_install sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img sudo reboot uname -a #確認。多分↓みたいに kure がついた出力になるはず。 # Linux kure10 5.10.33kure-v7l+ #3 SMP Sun May 2 18:41:49 BST 2021 armv7l GNU/Linux