自前のコードをファイルに保存している時に、そこで定義しているクラスやメソッドを使いたいとき: irb してから require すればいい。 bundle installでインストールしているライブラリをファイルの中で読んでいる場合は bundle exec irb すれば良い。
% cat test.rb class Test def test puts "test" end end % % bundle exec irb > require "./test" > Test.new.test "test"
参考
自分が書いたRubyプログラムをirb上で読み込む方法 - Qiita https://qiita.com/jnchito/items/65129346fa0cd713855f